Das eigene Panogear Projekt Ich habe in Zusammenarbeit mit der HFTM Höhere Fachschule für Technik, wo ich im Nebenamt unterrichte zzusammen mit meinem Studenten einen eigenen Panoramaroboter entwickelt. Der   Panoramaroboter   hat   ein   absolut   spielfreies   Getriebe.   Mit   gehärtete   Scheiben,   kugelgelagert   erlaubt   dieser   Roboter   eine   Präzise Auflösung von 48000 Schritten für 360°. Es gibt keinen Umkehrpunktfehler.   Gesteuert   wird   der   Roboter   über   Bricks   von   Tinkerforge    und   einer   Schnittstelle   zum   PC,   welche   das   nichtlineare   Raster   verwendet.   Die Software,   welche   in   VBA   und   Python   erstellt   worden   ist,   erzeugt   einen   XML   Output   im   Papywizard    Format   für   den   Import   in   Autopano Giga . Es handelt sich durch das spielfreie Getriebe um einen der genausten je hergestellten Panoramaroboter . 

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